O desenho do diagrama de Nyquist relaciona a estabilidade de um sistema em malha fechada com a resposta de um sistema em malha aberta, e da posição dos polos em malha aberta, utilizando a resposta em frequência, mas ao contrário dos diagramas de bode que utilizam dois diagramas para mostrar a estabilidade, o diagrama de Nyquist utiliza apenas 1 desenho para mostrar as relações da resposta. O diagrama quando desenhado formará um contorno, que é usado para determinar a estabilidade do sistema, se o contorno envolver o ponto -1 no eixo horizontal, o sistema é instável, caso contrário ele é estável, uma vez desenhado o contorno de Nyquist de um sistema terá a aparência de:
Diagrama de Nyquist sistema estável
Fonte:
Livro Engenharia de Sistemas de Controle, Normam E. Nise 6 edição.
Aulas de SISC2 no Instituto Federal de São Paulo, Campûs São Paulo de 05/2021 até 07/2021.
