No estudo da disciplina de Sistemas de Controle 1 estudamos o controle por meio da ferramenta do Lugar das Raizes, agora veremos a ferramenta do controle pela resposta em frequência, isso significa que a entrada do sistema não será mais um valor de set point definido, mas será a frequência de um sinal senoidal. Dessa maneira podemos analisar sistemas não no domínio de Laplace, em S, mas em relação à frequência do sinal senoidal de entrada.
As ferramentas do controle em frequência foram desenvolvidas nos nas décadas de 1930 e 1940, por Nyquist, Bode, Nichols e outros, que criaram ferramentas que usamos para analisar os sistemas.
Para a análise em frequência estudaremos a relação da magnitude e da fase entre a entrada e a saída, como no exemplo abaixo:
Se nessa imagem estivermos visualizando a entrada do sistema em verde, e a saída em vermelho, podemos notar que ambas tem a mesma frequência, mas a saída possui metade da amplitude da entrada, e está defasada em 180°, analisando a magnitude e a defasagem, podemos assumir como será a resposta do sistema.
Fonte:
Aulas de SISC2 no Instituto Federal de São Paulo, Campûs São Paulo de 05/2021 até 07/2021.
Katsuhiro, Ogata. Engenharia de Controle Moderno.5° edição. São Paulo. Editora Pearson
