Essas peças mecânicas são geralmente discos dentados que servem para transmitir o movimento que ocorre em um local para outro, mas também existem outros formatos, uma engrenagem nunca é usada sozinha, mas a combinação de engrenagens permite que o movimento seja transmitido, e ainda permite que a sua velocidade seja alterada.
Nesse caso as 3 engrenagens possuem a mesma dimensão, então elas só fazem com que o movimento seja transmitido, sem alterações, se a engrenagem da esquerda estiver conectada à um motor, e gira no sentido horário, isso faz com que a engrenagem do meio gire na mesma velocidade, mas no sentido anti-horário, e por fim a engrenagem da direita irá girar no sentido horário novamente.
Elas giram em sentidos diferentes simplesmente porque estão sobre eixos independentes entre si, mas se estivessem sobre o mesmo eixo, iriam girar no mesmo sentido.
As velocidades de giro se mantém as mesmas também, porque as 3 engrenagens tem a mesma dimensão, duas engrenagens conectadas devem possui a mesma velocidade tangencial, mas se forem de tamanhos diferentes, as velocidades angulares também serão diferentes.
Nessa imagem acima eu demonstrei uma engrenagem de dentes retos, mas o formato do dente da engrenagem causa oequenas variações no seu uso e funcionamento, engrenagens de dentes retos dessa maneira, conseguem transmitir muita força de um ponto ao outro, mas se não estiverem muito bem ajustadas pode haver folgas nos movimentos,já engrenagens de dentes evolventes, em que as laterais dos dentes possuem um raio ao invés de serem planas, ajudam em um movimento mais suave, com menos trepidação.
Em geral ao se colocarem engrenagens de dimensões diferentes, a diferença de uma para outra não deve ser mais de 7 vezes a velocidade angular, se desejamos reduções maiores, devemos colocar mais estágios de reduções, que obedeçam essa relação de 7 vezes..
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