Todas as ferramentas que vimos até agora em controle, utilizando funções de transferência em S ou em jω assumem um sistema contínuo, que temos informações ininterruptamente no tempo, mas quando estamos trabalhando com sistemas digitais, isso não é verdade, porque microprocessadores, microcontroladores, possuem um tempo de clock, que por menor que seja, não os torna contínuos, por essa razão é necessária uma nova maneira de analisar esses sistemas se queremos usar controladores digitais, isso que será trabalhado nessa seção.
Isso quer dizer que as formas de controle que vimos até agora são inúteis? Não, elas podem ser utilizadas quando usamos controladores contínuos no tempo, ou seja controladores analógicos, usando amplificadores operacionais, o problema desse tipo de controlador é que eles são placas complexas que devem ser feitas para cada aplicação individualmente, e por serem placas, o ajuste dos parâmetros é muito complexo por precisar trocar componentes por outros de valores diferentes. Então o controle digital serve para ter controladores que podem ser mais flexíveis, e ajustados fácilmente, apenas com código de programação.
Fonte:
Aulas de CODIG no Instituto Federal de São Paulo, campûs São Paulo, no período de 09/21 até 12/21
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