Em Mundo contínuo vs mundo discreto vimos como a olhar para um sinal com dados apenas em alguns pontos, pode ser difícil, então como podemos escolher a amostragem? A primeira coisa que pensamos é, "Vamos usar a maior frequência possível, para ter mais informações." esse pensamento não está errado, mas o problema é, que quanto maior a velocidade de processamento de um circuito digital, maior o custo para implementa-lo, o que pode tornar o projeto inviável, então para juntar informações suficientes para fazer o controle, sem ter um aumento grande demais no preço, podemos usar esse teorema.
O Teorema de Nyquist diz que para amostrar um sinal continuo, e ainda assim preservar informações suficientes para trabalhar com ele, a frequência de amostragem deve ser minimamente, o dobro da frequência do sistema, a frequência do sistema é determinada pelo tempo de subida em sistemas de 1° ordem, ou pela frequência natural não amortecida em sistemas de 2° ordem. o dobro é apenas um minimo, na prática usamos a relação abaixo.
Fonte:
Aulas de CODIG no Instituto Federal de São Paulo, campûs São Paulo, no período de 09/21 até 12/21
