Em Modelagem de Sistemas e Sistemas de Controle 1sempre vimos as funções de transferência como funções de s, a variável de Laplace.
Mas para utilizar a análise em frequência, primeiro devemos converter essa função de transferência simplesmente substituindo s por jw.
A frequência mais habitual de encontrarmos em controle é radiano por segundos, mas por causa do sistema internacional estamos mais habituados com Hertz, pode ser feita a conversão entre essas duas unidades através da relação:
Depois com essa função de jw. podemos expandi-la em Frações Parciais:
Perceba que depois da expansão os denominadores das frações parciais são números complexos, então podemos aplicar a forma retangular de geometria complexa para calcular a fase da função, assim como sua magnitude
Fonte:
Aulas de SISC2 no Instituto Federal de São Paulo, Campûs São Paulo de 05/2021 até 07/2021.
Katsuhiro, Ogata. Engenharia de Controle Moderno.5° edição. São Paulo. Editora Pearson
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