Já vimos como acionar motores CC, e controlá-los por manipular a tensão que cai sobre o motor, mas em motores CA o sentido de rotação depende da defasagem das fases de alimentação, e a velocidade depende do sentido, acontece que a concessionária de energia não muda a frequência da rede, no caso do Brasil 60Hz, para acelerar um motor, então deve-se usar um circuito eletrônico que permita essa modificação.
Esses dispositivos são chamados de inversores de frequência, eles modificam a rede e permitem recriar fases que estejam na frequência desejada, veja abaixo a representação de um desses circuitos:
Primeiro as três senóides são retificadas, então os transistores serão ativados de modo que a frequência deles seja a frequência desejada, mas como pode imaginar, depois da retificação e do uso dos transistores como chaves, a onda de saída não é mais uma senóide, ela é uma onda em degraus, dessa maneira por modificar os sinais que ligam e desligam os transistores pode-se controlar esses motores.
Em motores industriais essa circuito pertence a um inversor de frequência, mas o mesmo circuito é usado para se construir ESCs usados em modelos de controle remoto, aeromodelos, drones, porque os motores deles, motores brushless, são motores trifásicos de imãs permanentes.
Uma coisa que você pode se perguntar, se chegam três fases, porque torna-las a mesma tensão continua e depois dividir em 3 novamente? Motores industriais consomem muita energia, se fosse utilizada uma única fase, a corrente nela seria muito alta, então com o sinal trifásico de entrada, a corrente se divide entre as fases.
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