Motores de corrente contínua são energizadas com apenas dois fios, já mostrei antes que a velocidade do motor dependerá da tensão de alimentação, e o sentido de giro depende de por qual terminal o sentido da corrente elétrica nele, mas se o sentido determina a rotação, isso significa que precisaremos desmontar e refazer a ligação, sempre que quisermos mudar o sentido?
Não, embora a montagem não seja alterada durante o funcionamento, existe uma maneira de mudarmos a passagem de corrente, sem necessitar refazer as conexões, veja abaixo essa montagem:
Esse circuito se chama de ponte H, o motor é posicionado no meio, o circulo no centro do desenho, e dependendo de quais transistores são ativados, o motor gira em um sentido diferente, para controlar a velocidade a ativação dos transistores é feita por pulsos PWM, onde está escrito sinal 1 e sinal 2, a tensão máxima será com o PWM em 100% e terá o valor de Vcc, dessa maneira é possível controlar o motor da maneira que desejarmos, mas para montar o circuito deve-se levar em conta as caracteristicas do motor, o circuito acima é com a intenção de usar um motor de 12V, e uma corrente não muito alta, então esses transistores podem ser usados, mas eles devem ser escolhidos dependendo do porte do motor.
A faixa de frequência do PWM para acionamento de motores CC, é de 5kHz até 10kHz.
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