No estado de repouso a soma das forças que atuam sobre o corpo é 0, isso é bem intuitivo de notar, mas se é aplicada uma força sobre o objeto:
O corpo se deforma, porém a somatória das forças do corpo continua tendo que ser 0, então de onde vem a força para compensar a ação externa?
Os corpos possuem uma propriedade chamada de constante elástica, essa constante determina a força que o corpo faz para voltar à sua forma original, todos os materiais possuem uma constante elástica, até o vidro pode sofrer pequenas deformações sem quebrar, mas se a deformação for grande demais o corpo é destruído. A força elástica de um corpo ao ser deformado, pode ser calculada pela lei de Hooke:
O termo do meio é a lei de Hooke para corpos que sofrem deformação, sendo que nesse termo:
K é a constante elástica
Delta x: é a deformação que o corpo sofre.
Porém corpos rígidos que sofrem muito pouca deformação também possuem uma força elástica, se fosse utilizada a lei de Hooke o corpo iria se romper assim que a força elástica, ultrapassasse o limite de resistência, então utilizamos o termo à direita.
Um corpo rigido, por exemplo uma bola de bilhar, não sofre deformação significativa, mas possui uma constante elástica que determina o quanto de força será devolvida se ocorrer uma colisão, nesse caso a força elástica será simplesmente o coeficiente elástico multiplicado pela força que o corpo consegue gerar na colisão.
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