Controlador Proporcional

Um controlador proporcional, ou simplesmente controlador P, é a forma mais básica de controlarmos um sistema de malha fechada, ele consiste em simplesmente aplicar um ganho em um sinal do diagrama de blocos, como pode-se ver abaixo:

 

O controlador proporcional contém um ganho K que será um número real, geralmente positivo.

Se desenvolvermos esse diagrama para obter a função de malha fechada teremos:

 

Aqui obtivemos a função de transferência de malha fechada, em razão do numerador e do denominador da função de transferência da planta em malha aberta.

O controlador proporcional sozinho pode ser utilizado para fazer com que o sistema atenda requisitos de tempo de subida, o quão rápido o sistema reage depois de um sinal de entrada, ou a um requisito de erro em espaço estacionário, porém se houverem requisitos mais rigorosos, ou o tempo de subida e o erro acabem necessitando de ganhos diferentes, o proporcional apenas não será o suficiente para fazer um controle satisfatório, então necessitaremos de um controlador mais complexo.

Fonte:

Curso "Introdução ao Controle de Sistemas" do ITA, disponível no site Coursera.