Vimos durante o estudo de modelagem, sobre a representação por meio de Diagramas de blocos. Mas até esse momento considerávamos apenas a montagem que estávamos tentando controlar somo sendo o sistema, a partir desse momento trabalharemos com diagramas muito mais complexos, então a função de transferência que foi obtida a partir de uma equação diferencial, a partir desse momento será chamada de função da planta, e teremos outros blocos com funções de S no diagrama:
Nesse diagrama R é o sinal de referência, E é o sinal de erro, Gc é o controlador do sistema, U é o esforço de controle do controlador, e Gplanta é a função que veio da EDO, e Y é a saída.
Para não ter que calcular a relação de todos os blocos sempre, podemos simplificar esse diagrama, com as regras que vimos na matéria anterior, para obter um diagrama que tenha apenas 1 bloco que seja equivalente ao diagrama de cima:
Essa é a função de transferência de malha fechada, que é equivalente ao diagrama mais acima.
Fonte:
Aulas de SISC1 no Instituto Federal de São Paulo, campûs São Paulo,com o professor Alexandre Brincalepe Campo, no período de 11/2020 até 03/2021
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