quarta-feira, 17 de novembro de 2021

Sistemas de Controle 1 - Introdução

 já vimos em modelagem de sistemas, como escrever um determinado sistema na forma de uma função de transferência, para saber como ele se comportará no tempo, mas na matéria de modelagem, estudamos apenas como descrever esses sistemas, e não como faze-los assumir determinado comportamento de nossa escolha. Essa é a idéia por traz da disciplina de controle, fazer com que um sistema qualquer tenha um comportamento que se aproxime o máximo possível, de um comportamento desejado, o máximo possível porque com algumas ferramentas de controle podemos nos aproximar de um comportamento desejado, mas não podemos garantir que atenderá perfeitamente aos requisitos de projeto, que determinam o tipo de comportamento desejado.

Existem vários maneiras de controlar um sistema, mas nessa disciplina estudamos o método do Lugar das Raízes, que explicarei em um próximo artigo, esse método é uma forma de controle baseada no plano S.

Fonte:

Aulas de SISC1 no Instituto Federal de São Paulo, campûs São Paulo, com o professor Alexandre Brincalepe Campo, no período de 11/2020 até 03/2021

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