Funções de Transferência

 Sempre que estudamos o controle de sistemas, principalmente o controle clássico, veremos sistemas sendo representados como uma expressão:

 

Essa representação é chamada de função de transferência, depois de aplicarmos a transformada de Laplace na equação diferencial, colocamos em evidência os termos de entrada e saída e colocamos da seguinte maneira:

 

Essa equação possui uma resposta para uma entrada que será a mesma resposta do sistema, quando as condições iniciais forem nulas, porém funções de transferência só podem ser usadas em sistemas SISO, Contínuos, Lineares e Invariantes no tempo, essas funções são as usadas na teoria de controle clássico e são a forma de controle mais comum que temos.

 E sobre as funções de transferência, as raízes do polinômio do numerador são chamados de zeros da função, e as raízes do denominador são chamados de polos da função de transferência. O grau do denominador também é usado para determinar o grau da função de transferência, então se no denominador existir uma função de primeiro grau, a função é chamada de primeira ordem, se o denominador for uma equação de segundo grau, a função é de segunda ordem, e assim por diante.

Fonte:

Aulas de T5MOD no Instituto Federal de São Paulo, Câmpus São Paulo, no período de julho/2019 até dezembro/2019.