Estabilidade é uma característica dos sistemas que nos diz se eles podem ser controlados ou não, o primeiro critério que deve-se conhecer é a estabilidade BIBO.
BIBO estabilidade
A sigla BIBO significa, Bounded Input Bounded Output, entrada limitada, saída limitada, isso significa que se o sistema receber uma entrada que estabiliza em certo ponto, a saída também irá estabilizar em um valor especifico, e como saber se um sistema é BIBO estável, sabemos isso olhando a posição dos polos e zeros no plano complexo, ou chamado também de plano S, veja como é a representação desse plano Aqui,
Nesse plano complexo representamos os zeros por círculos e os polos por X, abaixo um exemplo:
O sistema é BIBO estável se todos os polos estiverem no semiplano esquerdo aberto, ou seja todos os polos possuírem parte real menor do que 0, se houverem polos em cima do eixo complexo, com parte real igual a 0, o sistema é marginalmente estável, e se houverem polos com parte real maior do que 0, no semiplano direito, o sistema é BIBO instável, para uma entrada limitada, a saída não estabiliza, ela diverge em direção ao infinito.
Fonte:
Aulas de T5MOD no Instituto Federal de São Paulo, Câmpus São Paulo, no período de julho/2019 até dezembro/2019.
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