Nem todos as representações em espaços de estados podem ser controladas, perceba que estou dizendo aqui, representações, e não sistemas, isso porque o mesmo sistema pode ser representado por matrizes diferentes, e uma ser controlável e outra não, aqui controlavel se refere ao método de realimentação de estados que mostrarei depois.
Um sistema é completamente controlável em t0 ->t se com o uso de um vetor de entrada adequado, é possível levar o sistema do estado inicial x(t0)até um estado qualquer, em uma quantidade finita de tempo.
Para determinar se o sistema é ou não controlável, deve-se usar a matriz de controlabilidade, que está demonstrada abaixo:
Aqui n representa a ordem do sistema. Caso o determinante dessa matriz seja diferente de 0, a representação é controlável.
Fonte:
Aulas de SISC3 no Instituto Federal de São Paulo, campûs São Paulo, no período de 09/21 até 12/21
Maya, Paulo A., Controle Essencial, Biblioteca Pearson, São Paulo
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