Assim como a FCC que vimos antes, essa é outra representação padronizada de um sistema, se usarmos o mesmo exemplo das FCCs, convertendo a partir de uma função de transferência, a representação será:
Dessa vez os coeficientes do denominador da função de transferência, ficam na primeira coluna, na ordem em que aparecem e com os sinais trocados,, a matriz identidade n-1 está na mesma posição, iniciando na primeira linha segunda coluna, e a ultima linha da matriz A, a partir da segunda coluna será toda de zeros. A matriz de entrada conterá os coeficientes do numerador ordenados, e a matriz de saida terá calor apenas no estado que será a saída
A vantagem dessa forma pe que da mesma maneira que a FCC garantia que o sistema era controlável, essa representação garante que o sistema é observável, o que isso significa? mostrarei em um próximo artigo..
Fonte:
Aulas de SISC3 no Instituto Federal de São Paulo, campûs São Paulo, no período de 09/21 até 12/21
Maya, Paulo A., Controle Essencial, Biblioteca Pearson, São Paulo
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