Então já que entendemos o que são os estados de um sistema podemos agora definir as matrizes, assim como vimos no exemplo de Espaço de estados, vamos nos referir às matrizes como as letras que mostramos lá, e também os seus nomes.
[A] - Matriz de sistema
Essa matriz é a mais importante, ela determinará o comportamento da dinâmica do sistema, existem infinitas representações dessa matriz para cada sistema, mas o importante é que ela carregue as informações necessárias, em próximos artigos mostrarei algumas possíveis representações.
Mesmo possuindo infinitas representações, a matriz de estado, [A] sempre será uma matriz quadrada de dimensões: estados por estados.
[B] - Matriz de Entrada
Essa matriz é determinada pela quantidade de entradas do sistema, pela quantidade de estados, para possibilitar a soma vetorial
[C] - Matriz de Saída
Já essa matriz fará a interface do sistema, dado aqui pelos estados, em relação a quantidade de saídas
[D] - Matriz de Transmissão Direta
E essa última matriz coloca a influência da entrada que não passa pelo sistema e vai direto para a saída, na maioria esmagadora das vezes essa matriz será 0 mas ainda possui uma dimensão
Fonte:
Aulas de SISC3 no Instituto Federal de São Paulo, campûs São Paulo, no período de 09/21 até 12/21
Maya, Paulo A., Controle Essencial, Biblioteca Pearson, São Paulo
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