Observabilidade

 Para fazer o controle de realimentação de estados, devemos ser capazes de obter os valores dos estados, mas talvez não sejamos capazes de obter os valores deles da planta sendo controlada, nesse caso, pode ser necessário observar o sistema, estimar o valor estados, mas para saber se isso é possível, usamos um procedimento semelhante ao de controlabilidade, calculando a matriz abaixo

Então da mesma maneira de antes, se o detederminante dessa matriz for diferente de 0 o sistema é observável.

Fonte:

Aulas de SISC3 no Instituto Federal de São Paulo, campûs São Paulo, no período de 09/21 até 12/21

Maya, Paulo A., Controle Essencial, Biblioteca Pearson, São Paulo