Falando de espaço de estados, equação de estados, a primeira coisa que se pergunta é, o que são estados?
Estados são as variáveis necessárias para sermos capazes de descrever o comportamento do sistema em determinado momento, normalmente escolhe-se o menor número de estados, linearmente independentes, possível, para simplificar as contas, um sistema de ordem n terá um vetor de estados com n componentes, e como podem ser escolhidos esses estados?
Um exemplo, em um circuito elétrico RLC, os estados escolhidos serão a carga do capacitor e o campo do indutor, porque eles, se recordam da situação anterior do circuito, e associados com a entrada, fornecem a saída atual do circuito. Mas essa escolha depende do projetista, e nem sempre essa quantidade mínima será a adotada.
Se recordarmos das equações vistas em espaços de estados:
A equação de estado está calculando a X ponto, a derivada, taxa de variação de X, então sabendo o quanto X está variando em relação aos valores anteriores, juntando isso com a entrada na segunda equação, podemos ter a saída atual.
Fonte:
Aulas de SISC3 no Instituto Federal de São Paulo, campûs São Paulo, no período de 09/21 até 12/21
Maya, Paulo A., Controle Essencial, Biblioteca Pearson, São Paulo
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