Diagrama de Blocos - Espaço de Estados

 Como deve ter percebido pela representação matricial de espaço de estados, o diagrama de blocos desse tipografia controle é muito diferente do que fazíamos até agora:veja abaixo uma representação da FCC em MA

 

Em MA o diagrama de blocos será

 

Aqui não existe um bloco único parque contenha o comportamento geral da planta, mas o sinal vai evoluindo a cada etapa, e quando conseguimos visualizar o sinal entre os blocos, temos as variáveis internas da planta.

Como esse exemplo éba conversão de uma função de transferência, estamos limitados em uma entrada e uma saída, mas se estivéssemos tentando montar a representação de um sistema MIMO, usaríamos as matrizes para ver como as múltiplas entradas de relacionariam com as múltiplas saídas.

Perceba que a entrada é a antiderivada do estado mais abaixo do vetor de estados, e a saída são os estados com o efeito de multiplicação do vetor de saída, assim já podemos ver ferramentas mais complexas com essa representação.

Fonte:

Aulas de SISC3 no Instituto Federal de São Paulo, campûs São Paulo, no período de 09/21 até 12/21

Maya, Paulo A., Controle Essencial, Biblioteca Pearson, São Paulo