sexta-feira, 1 de julho de 2022

Controle moderno - introdução

 Sistemas de controle que usam funções de transferência, são pertencentes ao controle clássico, nele a função de transferência associa uma entrada controlada, com uma saída em um sistema linear, invariante no tempo, e assumindo que não há condições iniciais, na aplicação, isso pode representar algumas limitações para o controlador, que pode não se adequar perfeitamente ao uso real, por isso foi desenvolvido essa nova técnica de controle, por Rudolf E. Kalyan, que pode lidar com sistemas de múltiplas entradas e múltiplas saídas,  aceitar sistemas que já possuam condições iniciais, não lineares e que se modifiquem com o passar do tempo, um exemplo desse tipo de controle, e para o voo de sistemas de aeronaves.

Nesse tipo de dispositivo, cada motor é uma saída, e a entrada pode ser altitude, velocidade, posição ou qualquer outra coisa que seja desejada, em próximos artigos vamos demonstrar como esse controle pode ser feito.

Fonte:

Aulas de SISC3 no Instituto Federal de São Paulo, com o professor Alexandre Brincalepe Campo,  campûs São Paulo, no período de 09/21 até 12/21

Maya, Paulo A., Controle Essencial, Biblioteca Pearson, São Paulo


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