Já vimos como podemos dividir os sistemas de acordo com o grau do polinômio do denominador, e com as características da resposta no tempo, agora vamos ver outra classificação que nos dirá qual o desempenho do sistema para seguir um sinal de referência. Assumindo a função de transferência genérica abaixo:
O termo de s elevado a p, nos diz a quantidade de polos na origem do plano complexo, que o sistema possui, esses polos aumentam a capacidade da planta seguir um sinal de referência que entra nela, até agora vimos apenas resposta à entrada em degrau, mas também existem as entradas em rampa e em parábola, os polos na origem aumentam a capacidade do sistema de seguir entradas, porém o fazem se aproximar da instabilidade. E a classificação é bem simples:
Fonte:
Aulas de SISC1 no Instituto Federal de São Paulo, campûs São Paulo,com o professor Alexandre Brincalepe Campo, no período de 11/2020 até 03/2021
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