Você nesse ponto se lembra de quando falei de funções de transferência, usadas para representar.q dinâmica de um sistema, o problema é que essas funções são apenas para sistemas SISO, de uma entrada e uma saída, ela só pode expressar a relação entre duas de todas as possíveis variáveis que o seu processo tem.
Mas em um sistema real não será sempre assim, se você aumentar a vazão de uma válvula o nível de um tanque irá subir, certo, mas em outros casos, uma única entrada pode causar várias alterações do sistema.
Pense no caso de uma panela de pressão, você coloca o que quer que seja dentro, fecha e leva ao fogão, então temos um sistema fechado que pode ser modelado pelo que já vimos, mas a panela de pressão é um pouco mais complexa do que isso, porque ela não tem apenas uma saída ser submetida a uma entrada de temperatura, ela tem duas, a temperatura dentro da panela, e a pressão dentro, então em um caso como esse, como poderíamos controlar o processo, se não vimos como controlar ainda sistemas de múltiplas entradas e saídas?
A solução é por dividir o problema complexo, em vários problemas mais simples, operações unitárias são isso, podemos dividir sistemas muito complexos em algumas operações elementares mais comuns: controle de temperatura, de pressão, de velocidade, etc.
Para usar funções de transferência mesmo em sistemas complexos, basta dividirmos a atenção e controlar cada coisa como se a outra não estivesse ocorrendo, você as separa, e depois não se preocupa mais.
Fonte:
Aulas de COPRO no Instituto Federal de São Paulo, campûs São Paulo,com o professor Alexandre Brincalepe Campo, no período de 05/2021 até 07/2021
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