Até agora quando vimos o diagrama de blocos, tínhamos o conhecimento e controle de tudo que ocorre na planta, mas isso não é necessariamente verdade em um sistema real, o sistema pode sofrer várias interferências durante o funcionamento, veja as comparações abaixo.
Aqui temos o diagrama de blocos como foi visto até agora, com os blocos do controlador, da planta, e a dinâmica da realimentação, H. Além dos sinais já conhecidos, porém esse diagrama pode sofrer influências do meio ao redor, que podem poluir os sinais, então uma representação que considere tais influencias seria:
Aqui além dos blocos e sinais já conhecidos, temos um novo sinal, D(s) que representa os distúrbios que podem ocorrer durante o processo, se estivermos lidando com um sistema controlado eletricamente, esses distúrbios seriam ruídos eletromagnéticos captados pelos fios, para exemplificar, mas outros sistemas possuem outros tipos de ruídos também, que podem afetar o resultado.
Além dessas perturbações externas, o sistema também pode ter uma resposta lenta, quando comparado com o controlador, fazendo com que o desempenho seja afetado, veremos como tratar tudo isso em próximos artigos.
Fonte:
Aulas de COPRO no Instituto Federal de São Paulo, campûs São Paulo,com o professor Alexandre Brincalepe Campo, no período de 05/2021 até 07/2021
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