Quando um controlador envia um sinal de controle para uma planta, ele espera obter uma resposta imediatamente, para continuar o controle, mas se a saída não mudar, ele aumenta a intensidade do sinal de controle, até obter uma reação, fácil perceber que um sistema real não poderia lidar com isso. Então podemos utilizar a ferramenta desse preditor, ele faz um "clone" da planta, e usa ele para fazer a realimentação.
O preditor será tão bom, quanto o modelo que conseguimos levantar da planta, o resultado desse modelo será então realimentado para o controlador, e caso o modelo não retrate perfeitamente o funcionamento da planta, é inserido um atraso, e comparado com a saída, essa diferença então também será realimentada, esse tipo de compensador é muito semelhante ao digital twin, e ao observador de estados, pois faz uma simulação do que deve estar ocorrendo no processo, e usa essa informação para o controle, mesmo que não tenhamos acesso à informação original.
Fonte:
Aulas de COPRO no Instituto Federal de São Paulo, campûs São Paulo,com o professor Alexandre Brincalepe Campo, no período de 05/2021 até 07/2021
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