Projeto do controlador proporcional

 O controlador proporcional, pode colocar os polos do sistema em qualquer ponto que esteja sobre o LGR do sistema, e também pode ser usado para controlar o sobressinal e o instante de pico, considerando um sistema de 2 ordem, mas podem ser feitas aproximações para sistemas de qualquer ordem,então começamos por, através dos métodos vistos em Plano S e requisitos e outras contas vistas em: Análise de 2° ordem, calculamos polos que satisfaçam os requisitos de projeto, então montamos com esses polos, um FT, na forma canônica:

 

Agora podemos utilizar o controlador proporcional para ajustar o sobressinal e o tempo de pico, com as seguintes contas:

Sobressinal:

 Para esse ajuste utilizamos a fórmula:

Esse coeficiente de amortecimento é retirado da G desejado.

Instante de pico:

 A conta para o calculo do ganho nesse caso será:

 

Com os valores retirados do G desejado novamente, 

Se os valores de Kp para atender cada requisito forem diferentes, o controlador proporcional sozinho não é o bastante para  controlar a planta.

Fonte:

Curso Introdução ao controle de sistemas, disponibilizado no Coursera pelo ITA.