Quando temos que controlar uma planta que executa uma tarefa, pode ser a planta de um sistema térmico, mecânico, qualquer que seja, teremos a planta, que foi o que modelamos por equações diferenciais antes, e teremos o controlador que tem a função de fazer com que aquela planta, tenha a resposta que desejamos.
Ao fornecer um valor de referencia ao controlador, ele iniciará o processo de controle, verificando o erro e se comunicando com a planta de determinada forma, a mais comum é através de tensão elétrica, mas podem existir outras, como corrente ou outros métodos.
Mas uma coisa muito importante de prestar atenção, para controlar um processo. O controlador também é um sistema real, então não podemos aplicar qualquer sinal no esforço de controle, devemos respeitar os limites do controlador.
O controlador pode ser um computador ou microcontrolador, nesse caso teremos um controle baseado em amostras, veremos isso depois em controle digital, ou pode ser um controle de tempo continuo, com amplificadores operacionais, que funcionam ininterruptamente ao longo do tempo, as ferramentas que veremos nessa parte são feitas para controle continuo, mas com as decidas modificações podem ser usadas para controle digital também.
Fonte:
Aulas de COPRO no Instituto Federal de São Paulo, campûs São Paulo,com o professor Alexandre Brincalepe Campo, no período de 05/2021 até 07/2021
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