Controle em Cascata

Quando queremos controlar múltiplas grandezas de um processo, podemos usar uma montagem como a abaixo:

 Esse tipo de controle é utilizado para garantir a qualidade do produto final, mas é essencial que a malha interna possua uma dinâmica mais rápida que a externa, senão o sistema não será controlável.

Fonte:

Aulas de COPRO no Instituto Federal de São Paulo, campûs São Paulo,com o professor Alexandre Brincalepe Campo, no período de 05/2021 até 07/2021