Seguindo o raciocínio de utilizar polos e zeros adicionais, que vimos aqui, para modificar o comportamento do sistema, veja abaixo um exemplo de controlador para reduzir o erro em regime do sistema.
Nesse controlador o polo está mais próximo do eixo complexo do que o zero, por isso esse compensador irá puxar o lugar das raízes para a direita, tornando a resposta mais lenta e mais amortecida.
Fonte:
Aulas de SISC1 no Instituto Federal de São Paulo, campûs São Paulo,com o professor Alexandre Brincalepe Campo, no período de 11/2020 até 03/2021
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