Quando falei das não idealidades que podem afetar o controle, eu disse de perturbações externas e possíveis atrasos na resposta da planta, vou agora explicar como lidar com isso.
Primeiro falarei de distúrbios, o que são distúrbios? Você deve se lembrar que uma função de transferência é usada para controle que envolve uma entrada e uma saída, mas as vezes podem existir fatores externos que influenciem o comportamento da planta.
Por exemplo, imagine o controle do ar condicionado de um veículo, a entrada dele é o set-point de temperatura que a pessoa informa, o esforço de controle, é a temperatura do ar, que o sistema soprará para dentro do carro, e a saída é a temperatura interna, até ai isso é bem simples, mas a temperatura também é influenciada pelo meio externo do carro, se ele está sob o sol ou não, porque um carro debaixo do sol, em um dia quente, vai esquentar muito mais do que um carro na sombra. então a modelagem que previu apenas o esforço de controle do sistema de ar-condicionado, não vai ter um bom desempenho:
Então como podemos fazer para controlar esse sistema? Nós devemos modelar, qual a influencia do distúrbio, na saída, e então colocar mais um controlador adicionando ao esforço de controle.
Para isso, devemos ser capazes de medir a variável do distúrbio, e modelar como ela influência a saída da planta.
Fonte:
Aulas de COPRO no Instituto Federal de São Paulo, campûs São Paulo,com o professor Alexandre Brincalepe Campo, no período de 05/2021 até 07/2021
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